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Inchworm机器人不需要电力或马达移动

时间:2019-01-04 16:39:22  作者:admin  来源:马达  浏览:80  评论:0
内容摘要:  韩国科学家开发出的微型机器人不需要发动机或电池即可为其动作提供动力。但这不是永久性的动作。相反,机器人在环境湿度下运行,吸收周围的水分以供水驱动。  在科学机器人的一篇新论文中,首尔国立大学的科学家描述了微型机器人的优势以及他们所谓的湿式机器人如何增加其使用率。微型机器人已经...

  韩国科学家开发出的微型机器人不需要发动机或电池即可为其动作提供动力。但这不是永久性的动作。相反,机器人在环境湿度下运行,吸收周围的水分以供水驱动。

Inchworm机器人不需要电力或马达移动

  在科学机器人的一篇新论文中,首尔国立大学的科学家描述了微型机器人的优势以及他们所谓的湿式机器人如何增加其使用率。微型机器人已经可以帮助人们生孩子和拉车,但他们受到可用电源数量的限制。

  为了解决这个问题,韩国队采取了跨学科的方法。该论文的作者包括SNU机械和航空航天工程系的Beomjune Shin以及该学院干细胞生物学项目的Gee Ho Park。该产品是植物灵感的机器人。

  “大多数植物运动都是水力的,”该报指出。“流体(主要是水)进出植物组织的简单运输会产生运动。” 水稻可以创造运动的一个很好的例子可以在稻草包装纸上看到,它们会被几滴 H20粉碎。

  但机器人比稻草包装更复杂。机器人系统需要具有一定的可靠性和稳定性。这种运动应该是正确的方向,应该对某些数学上的可预测性负责。

  SNU团队用不同密度的制造吸湿性PEO(聚环氧乙烷)纳米纤维构建框架,能够构建一种湿式机器人,在潮湿的表面上以一种棘轮的方式自发地以足够高的速度移动以实现实际应用。由于合适的纳米纤维混合物,他们还能够使他们的尺蛾式机器人在各种湿度水平下运行。

  至于那些实际应用,该团队认为医疗和军事情况,由于各种原因缺乏电热签名可能是一个加号。他们还能够为湿式机器人创建一个运动的数学模型,这将使团队“获得最佳的几何设计,以最大化运动速度”。

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